非接触目标跟踪电机驱动式蓄电池充电单元可随时为汽车生产线中的蓄电池补充电能,有效解决了汽车出厂后蓄电池电量不足的问题,可节省可观的成本,是在汽车生产总装线上较为适用的移动式充电设备。
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在汽车生产厂的总装车间,汽车下线前都需要经过一系列的测试,如车用电器测试(车灯、喇叭和车内照明)和车辆电气系统检测等,这些测试需要耗费大量的电能,而这些电能通常由汽车上的蓄电池提供。因此,汽车下线出厂后,蓄电池往往因电能不足而需要重新更换,从而使汽车生产厂不得不为批量蓄电池付出不必要的成本。更为严重的是,一旦有含电量不足的蓄电池随车出厂,就可能发生汽车发动时无法点火的情况,给客户造成整车有质量问题的后果。如果是出口车辆,还可能会引起国际贸易纠纷和索赔等。西克特.哈夫讷股份有限公司的非接触目标跟踪电机驱动式蓄电池充电单元(MBO)有效地解决了这一问题,该充电单元使得汽车蓄电池在生产线上可随时进行充电,解决了汽车出厂后蓄电池电能不足的问题。
MBO是一套为生产线上的车辆保持充电的高柔性化系统。该产品与目前市场上现有的蓄电池充电系统相比,既不需要与输送机进行同步化,也无需与车辆进行其他机械连接,只需连接充电电缆即可。
借助传感装置,MBO能够识别车辆并与其保持一个恒定的间距予以跟踪。此外,它还能与输送带的速度自动适配。当输送带停止运行时,它也随之停止不动。正是由于这种传感装置的柔性化特性,所以它能跟踪同一条生产线上不同类型的车辆,随时为蓄电池充电,补充蓄电池在车辆下线前进行测试时损失的电能。
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技术特征
MBO的控制器通过发光二极管探测到车辆的挡风玻璃,并使MBO与车辆之间的间距保持恒定。借此使MBO与输送带的运行速度自动相互适配,当输送带停止运行时,MBO也随之自动停止运动。
发光二极管固定在一根可移动的摆杆上。当起用目标跟踪功能时,控制器通过一个伺服马达驱动摆杆,使发光二极管移动到利用车辆挡风玻璃作为校调参照物而确定好的位置。
MBO的驱动电机通过一个离合器与驱动轮相连,其工作原理如齿轮导轨。因此,MBO也可以手动拖动。MBO上面拴有一根拉绳,如果拉紧这根绳子,离合器就会与驱动轮分离,MBO即可运动。松掉绳子后离合器就会与驱动轮自动啮合。操作人员只要用手按一下充电钳夹卡上的释放按钮,就可以随时启用自动返程功能。如果MBO在目标跟踪行程中被强制返程,当重新前行时,其前行速度与其返程前探测到的输送带速度相同。
安全保障
返程前控制器会检测充电钳和充电电缆是否已挂回MBO上,以防止夹在车辆蓄电池上的充电钳在车辆从生产线一侧开下来时意外强行拉脱。在充电电缆有折断危险的位置作有标识,由此可以避免车辆或输送系统遭到损坏。在MBO上还装有一个限距探头,此探头可以确保MBO在自动工况下与其前面行进的及停止的MBO保持一个最小间距。如果要借助拉索用人力移动MBO,并换上另一套充电单元,则必须使用机械式升降机,以免损坏MBO。
运行
当MBO到达起始位置时,摆杆连同发光二极管也移动到事先校准的位置以等待从车辆挡风玻璃返回的发光二极管的反射光。只要MBO一探测到车辆,就会立即开始跟踪,并在跟踪过程中始终与车辆的挡风玻璃保持一个恒定间距,所以其行进的速度也会与板式输送带的速度自动适配。跟踪结束时,MBO会停在终止位置等待挂好充电钳和充电电缆及自动返程指令,也可以在跟踪过程中的任何一个位置进行自动返程操作。例如,当车辆必须从生产线的一侧开下来时,充电过程也必须提前中止。
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如果已经发出了返程指令,且充电钳夹架也发出了信号,标明充电钳和充电电缆已经挂好位,此时MBO开始自动返程。只要MBO一到达终止位置,就立即以高速返程。因维养需要,维修工可以把任何一个MBO从系统中脱离出来移到维修区段。
应用优势
MBO在中国由埃姆达国际贸易(上海)公司独家代理,是最新一代的蓄电池充电系统,其柔性化程度较高,能对同一条生产线上不同类型的车辆进行跟踪和充电,当生产过程中无蓄电池时,还可独立供电;不需要繁杂和昂贵的地面板式输送机同步化设备;所需的蓄电池充电单元的数量仅取决于输送机的运行节拍数再加上1~2台用于返回行程;操作简便,设备支架可按人类工程学的要求与操作员工进行适配;采用的各种安全防护措施可以把因错误操作可能对人员、车辆或MBO产生的损害风险降到最低。