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发那科新型M-1iA拳头机器人出现在2009年国际机器人及视觉运动控制展的会议中心。
FANUC M-1iA为一款超轻量、紧凑的6轴结构，并设计有平行连杆机构的新型智能机器人，可对应小型物品搬运，高速抓取及装配等应用。其独特的平行连杆机构较传统装配机器人更为高速，精准。该机器人可以实现各种方向的安装，并配有适应复杂装配作业的三轴手腕，非常灵活。
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FANUC M-1iA同时推出了4轴系列可应用于部件抓取组装等简单装配作业，其单轴手腕运动速度可高达3000度/秒。
“装配行业的客户需要更高的速度和精度来满足他们的生产目标,”发那科机器人北美公司产品经理Nishant Jhaveri说，“M-1iA的灵活性和速度远远超越了其他垂直关节机器人和SCARA-type（圆柱坐标型）机器人。”
M-1iA拳头机器人，同所有FANUC其他系列的机器人一样，配备整合了公司最新的R-30iA控制箱以及iRVision、Robot link、碰撞检测等智能性能。
在此次展示中，两台配备iRVision 2D的M-1iA拳头机器人演示了高速装配、分解“十健”键盘的操作能力。“这个机器人很适合应用在复杂的精密零件等装配工艺中。”Jhaveri补充道。
M-1iA拳头机器人展现了更为广泛的优越性能：
? 轻量级(6轴为17kg)紧凑型设计,可以从容应对狭窄空间的作业环境。
? 6轴机构设计增加了作业区两旁工件输送的可用空间。
? 多种安装方式可满足更广范围工作环境的要求。
? 独特的平行连杆机构最大幅度提高了动作速度。
? 分离式台架,能够更简便地安置在机械內。
? 配有内置式隐藏iRVision视觉摄像头。
? 新型R-30iA Mate支架型控制器提供智能的机器人功能。
? 碰撞检测功能可瞬时检测到来自外部物体的碰撞并紧急停机,使得对工件和机器人的损坏降低到最小。
? Robot link功能通过网络通信交换机器人的位置信息，可同时控制多达10台机器人使之能够进行协调作业。
