在底特律车展后，新的2010款雷克萨斯RX350陆续进入了北美市场的经销商店铺，价格分别是前驱为36,800美金，折合人民币25.15万元，四驱为38,200美金，折合人民币26.10万元。
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动力部分采用的是改进过的3.5升V6发动机，拥有275马力和256N·m表现，配置6速自动变速器。
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新车在安全方面大费苦心，采用了预碰撞安全系统，能自动探测前方障碍物，测算出发生碰撞的可能性。若系统判断碰撞的可能性很大，则会发出警报声。
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此外，系统还可通过自动调节一系列安全系统：预碰撞刹车辅助系统、紧急转向辅助系统、汽车动态综合管理系统来尽可能避免碰撞。若系统判断碰撞不可避免，则会预先收紧前座安全带、启动刹车来最大限度的减轻损伤。
