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红外线摄像头。摄像头外周隐藏在格栅内的空间里。
日前宝马上市的新款“7系”在安全装备方面配备了可在夜间检测行人的夜视导航仪。在夜间行驶时可以告知驾驶员前方有行人，以提高安全性。
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前格栅。在格栅内的右侧配备红外线摄像头。
配备在前格栅上的远线外线摄像头通过检测行人及动物的体温来识别是否有障碍物的存在。可在导航仪屏幕上显示前方最远300m处的行人及动物。如果车辆与行人的距离在100m以内，就会根据行驶速度以适当时机在屏幕上显示警告。在配备有仰视显示器时，还可同时在前车窗上显示警告。
在检测夜间行人的安全系统方面，目前已有本田2004年10月上市的“里程”配备的“智能夜视导航仪”，以及丰田2006年9月上市的“雷克萨斯LS460”配备的预防碰撞安全系统等。
