图1 单辆汽车碰撞时倾翻的可能性（偶然性）
首次密歇根大学运输研究所（UMTRI）研究证实，以SUV为代表的重心偏高的车辆在翻覆前，车身摇晃不定是最常见的事故先兆。
研究背景与目标
通过对翻车事故的研究发现，导致翻车的状态一般分为四种，即公路和越野路况下的“Tripped”和“Untripped”状态：“Tripped”是指因车辆一侧或轮胎突然碰撞到路面凸起物或路障，导致车身摇晃不稳；“Untripped”是指“Tripped”以外的不稳定状态。
上述四种情况中，只有4%的翻车事故属于公路“Untripped”。过去，事故前的车辆和路况信息往往在研究文献中被忽略，TRW汽车集团特聘密歇根大学运输研究所进行了翻车前车辆运行状态的研究，并把研究目标分为三个层次，进一步发展TRW的底盘技术，创造克服SUV翻覆倾向的措施。
影响翻车几率的因素
1.车辆类型对翻车几率的影响
调查研究表明，无论是在单车事故还是多车事故中，SUV的翻车几率都超过了一般的乘用车，最大可达6.7倍。
2.环境因素对翻车几率的影响
环境因素包含很多，如道路转弯、高速过弯、坡道、恶劣天气及其他路况不好的条件都会增加翻车的几率。
SUV翻车事故前的数据分析
密歇根大学运输研究所的研究者们使用美国NHTSA的全国碰撞事故抽样调查统计系统的数据，深入地分析了SUV发生翻车事故前的特性。
用于研究分析的共计有262个翻车事故记录。当每个事故被编号录入系统后，研究者以软件程序提出各类询问，寻求并界定可能有助于控制底盘系统稳定，减少翻车几率的关键因素。统计数据表明：
1.碰撞前的操纵状态
49.8%的车辆为“直行”，48.3%的车辆处于“转向”时的某种状态。
2.关于翻车肇事的种类：39%的事故与地面“固定物体或路面凸凹”有关，32.8%的车辆是被路面物体碰翻（Tripped），23.8%的翻车是因与其他机动车碰撞引起。
3.关于翻车前事件
超过33.6%是“车辆失控”随之“移滑”，而14.9%的翻车为“与其他机动车碰撞”然后移滑，13.8%翻车前为“车辆驶离道路”和“车辆表现为转向中失控”。
深入研究被记录为“车辆失控”的案例表明，75%的案例发生在有冰、潮湿或积雪的路面。与其他车辆发生碰撞的翻车作为第一事故被置于优先——车道偏离（84.4%），紧急避让操作（14.2%）——这些已被证实的事件能够由ESC系统支持驾驶员保持车辆稳定以避免碰撞；其他1.7%翻车是在事件以后（例如在翻车前的紧急避让操作）发生侧滑（Untripped)，其他5.7%的翻车是在驶离车道之前，车辆发生侧滑时发生的；最后20.4%的翻车是在车辆离开公路又回到公路然后再翻车（这种潜在的影响度就是驾驶员过度修正转向引起的）。
SUV在翻车事故前的特点
从大量的资料和研究分析可以得出如下结论，即与ESC系统有关和降低SUV翻车倾向的潜在碰撞：
1.48.5%的事故案例表明ESC对翻车的程序（包括稳态车辆离开公路并转到非稳态时）的结果具有重要作用；
翻车的大多数原因是与横摇引起的失控有关；
3.在与其他非倾翻碰撞有关的横摆不稳定状态中，ESC系统不受车型限制，具有防止碰撞能力，从而提供了该技术的更广泛应用。
密歇根大学运输研究所研究的主要结论是，ESC系统对降低翻车的显著作用超过4%；假定当只在公路上发生Untripped事件时，对导致翻车发生程序的原因研究指出，ESC系统具有显著效果；当对车辆失控或离开道路状况进行分析时，证实在发生翻车危险状态时，ESC系统能够降低翻车事故的总数量，由此全面提高SUV车的安全性。
