美国宇航局喷气推进实验室正在测试一种蛇形机器人,该机器人将在未来的某一天爬进土星卫星土卫二(Enceladus)冰冷的火山口,并在其地下海洋中潜水,寻找生命的迹象。
在它能到达土星的卫星之前,喷气推进实验室的团队希望在地球、月球和更远的地方部署外星生物现存生命探测器(EELS,明白吗?)机器人。
该团队的目标是用一种独特的车轮拆卸机器人制造方法,创造出最终的多面手。
喷气推进实验室的EELS项目经理马修·罗宾逊在一份声明中说:“它有能力到达其他机器人无法到达的地方。”“虽然有些机器人在某种特定的地形上表现得更好,但EELS的想法是有能力做到这一切。”
在一段新的视频中,可以看到机器人在各种各样的表面上滑行,包括溜冰场、白雪皑皑的山坡和海滩。他们甚至在JPL的火星场进行了测试,这是一个模拟火星景观的地方。
这个13英尺长的机器人通过旋转它的十个相同的部分来移动,这些部分配备了螺纹,可以推动它前进。这些单独的部分甚至可以作为螺旋桨,让EELS探索水下环境。
这很重要,因为喷气推进实验室希望机器人最终能探索土星卫星土卫二上可居住的地下海洋。为了到达这片海洋,机器人必须蜿蜒穿过从月球表面喷出的众多冰冷的间歇泉之一,然后落入下面的深处。
它还必须完全靠自己来完成这一切。
“想象一下,一辆自动驾驶的汽车,没有停车标志,没有交通信号,甚至没有任何道路,”该项目的自动驾驶负责人罗汉·塔克尔(Rohan Thakker)在声明中说。“机器人必须弄清楚道路是什么,并试着跟着它走。”
“然后它需要从100英尺高的地方掉下去,不能掉下去,”他补充说。该团队希望在今年晚些时候将EELS送到加拿大落基山脉的一个竖井或裂缝中,这将作为土卫二火山口的模拟物。
这是一项巨大的工程挑战,尤其是考虑到我们对这颗冰冷卫星的环境知之甚少。
罗宾逊说:“当你要去一个你不知道会发现什么的地方时,你想要派遣一个多功能的、有风险意识的机器人,它为不确定性做好了准备,并能自己做出决定。”