德州仪器 (TI) 日前宣布推出性能提升两倍、工作频率高达 300MHz并高度集成了516kB单周期存取RAM存储器、高分辨率脉宽调制输出（PWM）、32位QEP模块以及其它控制导向型特性的TMS320C2834x系列Delfino浮点控制器，从而可为高端控制应用提供高性能、高浮点精度以及优化的控制外设，以充分满足系统效率、精度以及可靠性等严格的性能要求。
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新型D e l f i n o器件由两套精心设计的全新模块化controlCARD工具提供支持，可实现伺服驱动、可再生能源、电力线监控以及辅助驾驶等实时控制应用的跨越式开发。DIM100 controlCARD与DIM168 controlCARD支持的C28343与C28346是C2834x系列中率先推出的器件。controlCARD是一种模块化子卡，可插入TI系列评估板与应用电路板，例如近期推出的可再生能源开发套件、谐振DC/DC开发套件以及外设探索开发套件等。TI还提供互补的模拟信号链与电源管理技术，有助于提高基于Delfino浮点控制器的应用的系统性能。TI 模数转换器（ADC）可实现高分辨率与高速度， 接口数据速率从8 位的100百万样片每秒（MSps）至32位的100 Sps不等。
德州仪器高级嵌入式处理器产品部中国区经理谭徽介绍说，Delfino是TI C2000系列中的一款32位平台。C2000平台注重于实时控制，Delfino在这方面有更显著的提升。在300MHz的主频下，我们把内核的性能翻了一番。其内部相当于两个处理器，分别负责定点（Fixed-Point）运算和浮点（Float-Point）运算。浮点运算对控制来讲非常关键，因为定点运算处理器无法去控制边界条件（Boundary Condition）。应用浮点运算后，一旦越过边界的话系统会自动限死。所以用Delfino在做控制的时候不需要更多地给定限制的条件，自然会省掉很多编程工作量，对控制系统来讲非常重要。以经典的实时控制，以及应用中的克拉克变换、帕克变换等为例，Delfino可使开发人员在这些方面编写的代码量减少52%。另外，在精度方面，原来如果要考虑实现一个很高的精度，开发者需要做一些额外的工作，但是在这个平台上就可以直接编写支持浮点的运算，而且不需要考虑是否有足够的动态范围。
谭徽还表示，从外设方面来看，TI在PWM和QEP模块上做了很好的改进，这个改进与C2000产品最开始的定位和最成功的应用是有相关性的。在功率变换，比如说马达控制、数字化电源、UPS和风能逆变器等应用中都要使用PWM模块。PWM模块其实可以看作是把数字往模拟转换的一种DA（Digital-Analog），它的分辨率也是影响性能的指标之一，在Delfino的PWM模块上把分辨率提高到65ps来满足控制的需求。伺服系统是Delfino主要面向的应用之一。一个Delfino芯片可以控制一个三轴系统，即假如有三个马达来驱动不同的运动方向，就可以用一个芯片同时完成对它们的控制，可以为工业用多轴马达的控制提供一个非常强劲的平台。
