富士重工业全面改进了其主力车型“力狮（LEGACY）”系列的轿车款“B4”、Wagon款“旅行车（TouringWagon）”以及交叉车“傲虎”，2009年5月20日正式上市。第5代力狮系列为了提高行驶性能、环境性能及舒适性等，采用了新开发的链式纵置CVT（无级变速箱）——“Lineartronic”及新型发动机悬架结构“挂篮结构悬架”。价格为236万2500～370万1250日元（含消费税）。该公司使计划整个系列的月销量达3000辆。
发动机的排量由原来的2.0L、2.5L和3.0L增至2.5L和3.6L。备有三种发动机，分别是2.5L水平对置4缸SOHC发动机、2.5L水平对置4缸DOHC涡轮发动机、3.6L水平对置6缸DOHC发动机。2.5L·SOHC发动机通过用树脂制造进气管实现了轻量化，并通过改善活塞形状减小了摩擦。3.6L发动机的排量比原来的3.0L增大，同时以相同的外径尺寸实现了经济燃耗。
该公司以前曾在I型副车架上直接配备变速箱壳体。而新款采用的是挂篮结构悬架，经由从变速箱壳体侧面伸出的2个框架以大跨度将发动机和变速箱安装在挂架上。通过采用这种结构，减轻了振动和噪声，提高了乘坐舒适度。另外，2.5L涡轮发动机将涡轮增压器配置在发动机前下方，此外使出气管与催化剂靠近，利用尾气热量尽快激活催化剂，从而提高了尾气净化性能。
变速箱方面，只有2.5L·SOHC发动机配套使用Lineartronic。2.5L涡轮发动机配套使用5速自动变速箱或6速手动变速箱，3.6L发动机配套使用5速自动变速箱。
车身尺寸和车内尺寸据比原来增大，此外还增大了后隔栅和行李舱，更加容易存取行李。另外，力狮（LEGACY）首次采用了带窗的车门，增大了车门的开口部分。这样，不仅提高了上下车性能，还便于在后座装配儿童座椅。部分级别配备了增加了停止保持功能的“SI-Radar Cruise Control”、侧气囊及帘式侧气囊。
