后轮鼓式制动器示如图，为轮缸式非平衡式制动器.在制动器中，旋转件为制动鼓，制动鼓用螺栓与车轮连在一起，随车轮一起转动;固定件为制动底板10，制动底板装在后车桥梁端头的凸缘上，制动底板上装有制动蹄3等制动器零件和车轮制动缸总成9等。
在制动鼓中，两侧制动蹄3和12的下端插在制动底板10相应的槽内，上端紧靠在制动轮缸9的活塞上，与上部支承点相邻还有手制动推杆2的支承点，卡在推杆2中，制动蹄上部靠弹簧5和4拉紧，下部靠弹簧8拉紧，制动蹄通过限位螺钉、限位弹簧座6和限位弹簧压靠在制动底板10上.
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鼓式制动器
l-调整楔 2-推杆 3-制动蹄 4-连接弹簧 5-上回位弹簧 6-弹簧座 7-手制动拉杆 8-下回位弹簧 9-车轮制动缸 l0-制动底板 ll—旋塞 12-制动摩擦片 l3-弹簧
制动时，踏下制动踏板，制动液压力进入车轮制动轮缸9，使活塞向外移动，推动制动蹄片3和12向外紧压在制动鼓上，使车轮减速和停止转动。
手制动时，拉动手制动手柄，手制动缆绳向前拉动手制动拉杆7，通过推杆2的杠杆作用将左右制动蹄推开并压向制动鼓；手制动手柄卡住时，制动蹄就紧压在制动鼓上，成为汽车的停车制动。
制动蹄与制动鼓之间的间隙通过装在推杆2上的调整楔1进行自动调整，调整楔的下端装有调整弹簧13，调整弹簧拉动调整楔自动调整间隙。
