为了得到被测点在车身定位坐标系中的坐标,需要以标准坐标系为中介,把被测点在传感器坐标系中的坐标转换到被测点在车身定位坐标系中,这就需要把传感器坐标系、车身定位坐标系与标准坐标系统一起来,称为中介坐标统一法。
完成上述工作是通过局部标定和全局标定的过程来实现的。局部标定是利用透镜透视原理,标定出从世界坐标系到传感器三维坐标系的12个外部参数;全局标定采用的是中介坐标系方案,通过采用靶标,求出测量传感器所对应的传感器坐标系到经纬仪坐标系的转换矩阵,完成坐标系的统一。
2、先进的数字控制系统
激光视觉检测系统采用先进的CBVM测控软件,可以通过图形化的操作界面实现检测站的所有功能,即使不熟练的操作者也可以方便使用。同时,数据管理与分析软件负责测量数据的管理以及完成局域网用户对测量数据的查询和分析。
(1)整车数据查询与分析
整车数据查询是按整个车身进行查询,反映整个车身的情况。
整车数据查询既可以按照车身的生产时间进行查询,也可以按照车身的编号进行查询。查询数据的列表可以采用多种排序方式:车身编号和点号、点号和车身编号、生产时间及生产班次等。数据的显示采用3种不同的底色来反映测量点加工误差的大小。
(2)功能尺寸分析
功能尺寸分析是对一个车身的多个点进行综合评价。
可以选择一定时间段生产的车身进行功能尺寸评价,也可以选取一定的车身编号段内的车身进行功能尺寸评价。评价表中列出了车身编号、生产时间以及各功能尺寸,表中数据的显示可以按照选定的功能尺寸项进行排序,也可以选择图示显示。