旧金山——加州监管机构准备决定，两家竞争对手的机器人出租车服务能否在旧金山全境提供24小时服务，尽管人们越来越担心，无人驾驶汽车经常发生堵塞交通或危及公共安全的事件。
如果加州公用事业委员会(Public Utilities Commission)在定于周四举行的投票中批准自动驾驶出租车服务公司Cruise和Waymo的扩张计划，旧金山将成为美国第一个拥有两支无人驾驶车队的主要城市，它们将与依赖人类驾驶汽车的网约车和出租车服务争夺乘客。
这是旧金山官员不想要的区别，主要是因为在过去的一年里，克鲁斯和Waymo在有限的基础上测试了他们的机器人出租车，给这座城市带来了麻烦。
尽管到目前为止，无人驾驶出租车已经累计行驶了数百万英里，没有造成任何重大事故，但它们也会遇到意想不到的停车情况，这些停车设置了路障，除了正常的交通外，有时还会阻碍消防员和警察的通行。无人驾驶出租车还会驶入禁止交通的地区，包括多次闯入消防员和警察正在应对紧急情况的地方。
旧金山消防局局长珍妮·尼科尔森(Jeanine Nicholson)在周四关键投票前举行的听证会上说:“由于他们对我们的行动造成了影响，他们还没有为黄金时段做好准备。”
为了强调她的观点，尼科尔森引用了55份关于机器人出租车干扰应急响应的书面报告。她说，她担心，如果克鲁斯和Waymo被允许在旧金山随时随地运营他们的服务，问题会变得更糟，这会增加他们中断服务的风险，导致伤害、死亡或本可以挽救的财产损失。
通用汽车(General Motors)子公司克鲁斯(Cruise)和谷歌(Google)一个秘密项目的衍生公司Waymo的管理人员都指出，他们的无人驾驶出租车的安全记录基本完好，证明他们的无人驾驶出租车比那些可能分心、醉酒或司机糟糕的人驾驶的车辆更危险。
两家公司都把旧金山的扩张计划获得批准视为在其他拥堵城市推出类似服务的一个重要跳板，它们认为，与依赖人类司机的叫车和出租车服务相比，这项技术将更可靠、更方便、更便宜。
Cruise周一透露，该公司目前正在测试300辆无人驾驶出租车，白天只能免费提供服务，晚上测试100辆无人驾驶出租车，过去14个月里，它被允许在旧金山不太拥堵的地区收费。Waymo周一告诉监管机构，它正在运营250辆机器人出租车，到目前为止，它们只能在旧金山为志愿者和员工提供免费乘车服务。
如果他们的扩张计划获得批准，克鲁斯和Waymo在旧金山部署的机器人出租车数量都不会受到限制。在上个月与分析师举行的电话会议上，克鲁斯首席执行官凯尔?沃格特表示，该公司可能最终会建立一支足够大的车队，与目前在旧金山为优步和Lyft等叫车服务工作的1万多名人类司机竞争。
但旧金山扩建计划面临着越来越坚定的阻力，促使监管机构推迟了原定于6月和7月举行的两次投票。
在5月31日的一封信中，旧金山交通官员敦促州监管机构继续限制克鲁斯和Waymo的运营，他们声称，无人驾驶汽车依赖于一项“尚不成熟的技术，尚未准备好进行无限制的商业部署”。
在6月22日的一封信中，旧金山警察工会主席警告说，如果克鲁斯和Waymo被允许在整个城市扩张，可能会产生可怕的后果。工会主席特雷西·麦克雷(Tracy McCray)举了一个令人不寒而栗的例子，说明这项技术可能会危及公众。他说，一辆自动驾驶出租车阻碍了最近一起造成9人受伤的大规模枪击事件的应急车辆。
麦克雷写道:“虽然我们都为技术的进步喝彩，但我们不能匆忙行事，忘记了人为因素，以及不加控制的技术在危险情况下可能造成的影响。”“在我们这一行，哪怕是几秒钟的延迟都可能是生死攸关的问题。”
周一，克鲁斯和Waymo的官员都试图向监管机构保证，他们相信自己已经能够修复出现的大部分缺陷，并成立了响应小组，帮助在几分钟内移动被拦截的自动驾驶出租车。
除了改进控制机器人出租车的技术，克鲁斯和Waymo还表示，他们已经培训了数百名旧金山警察和消防员如何与无人驾驶汽车互动。培训包括如何手动控制机器人出租车的指导，这一过程可能涉及从车辆上卸下数百磅的设备。
培训课程并没有安抚旧金山消防队长尼科尔森，他对消防员在紧急情况下应该被期望“照顾”机器人出租车进入它们不应该进入的地方的想法表示失望，因为每一秒都很重要。
尼科尔森说:“如果我们没有找到一个人，那我们就有一个人没有找到。”
