1．步距误差
单相通电时，步距误差取决于定子和转子的分齿精度、各相定子的错位角度的精度
多相通电时，还与各相电流的大小、磁路性能等因数有关。
2．最高启动频率和最高工作频率
最高启动频率：空载时，步进电机由静止突然启动，并不失步地进入稳速运行，所允许的启动频率。最高启动频率与步进电机的惯性J有关，J增大则最高启动频率下降。
最高工作频率：步进电机连续运行时所能接受的最高频率。它与步距角一起决定执行部件的最大运动速度。与负载惯量有关，也与定子相数、通电方式、控制电路的功放级等因数有关。
3．输出的转矩---频率特性
由于绕组本身是感性负载，输入频率越高，励磁电流就越小。频率高，磁通量变化加剧，涡流损失加大。因此，输入频率增高，输出力矩降低。最高工作频率的输出力矩只能达到低频转矩的40—50%。
